矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能磨削主軸。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。

電主軸維修的基本內(nèi)容：

軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環(huán)節(jié)，切勿用壓縮空氣吹轉(zhuǎn)軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會(huì)使?jié)L道拉毛。

圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達(dá)不到回轉(zhuǎn)精度要求。整個(gè)裝配過程采用工具，以消除裝配誤差永磁同步電主軸，保證裝配質(zhì)量。

當(dāng)套筒內(nèi)孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時(shí)，可采用局部電鍍法進(jìn)行補(bǔ)償再研磨至要求，軸頸處也可采用此法。

由于電主軸是高速精密元件，定期維護(hù)是非常有必要的。電主軸定期維護(hù)如下：

1. 電主軸的軸向跳動(dòng)一般要求為 0.002mm(2μm)，每年檢測(cè) 2 次

2. 電主軸內(nèi)錐孔的徑向跳動(dòng)一般要求為 0.002mm(2μ m)，每年檢測(cè) 2 次

3. 電主軸芯棒遠(yuǎn)端 (250mm)徑向跳動(dòng)一般要求為： 0.012mm(12μm)，每年檢測(cè) 2次

4. 蝶形彈簧的漲緊力要求為： 16~27KN(以 HSK63為例) 每年檢測(cè) 2 次

5. 拉刀桿松刀時(shí)伸出的距離為： 10. 5±0.1mm(以 HSK63為例) 每年檢測(cè) 4 次

電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高， 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準(zhǔn)停， 這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中，必須妥善的 解決這些問題， 才能確保主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 , 它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 , 即將主軸電機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 , 并經(jīng)過的動(dòng)平衡校正， 具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性， 形成一個(gè)的高速主軸單元， 也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ，其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 , 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”，通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。電主軸作為高速數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵部件， 其性能好壞在很大程度上決定了整臺(tái)高速機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率， 因此各工業(yè)國家都十分關(guān)注高速電主軸的研究與發(fā)展， 紛紛投入巨資， 裝備精良的加工和測(cè)試設(shè)備， 建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境， 形成了不少電主軸的生產(chǎn)基地。 我國電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步， 目前尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模， 電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國外尚有較大的差距。

電主軸基本常識(shí)

電主軸是一套組件，它包含電主軸自身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電念頭的轉(zhuǎn)子直接作為機(jī)床的主軸，主軸單元的殼體就是電念頭機(jī)座，并且配合其余零部件，實(shí)現(xiàn)電念頭與機(jī)床主軸的一體化。

二、電主軸的重要參數(shù)

  1)主軸轉(zhuǎn)速跟恒功率轉(zhuǎn)速范疇：

(2)主軸的額定功率跟扭矩：

(3)主軸前軸頸直徑跟前后軸承的跨距等。其中主軸轉(zhuǎn) 速、前軸頸直徑跟額定功率是基本參數(shù)。電主軸通常設(shè)備在高速加工中心上，在設(shè)計(jì)電主軸時(shí)要依據(jù)用戶的工藝請(qǐng)求，采取整機(jī)統(tǒng)計(jì)剖析的方法來判斷這些參數(shù)。